一、控制界面：

　　不锈钢分选机的控制系统采用ARM开发，主控芯片为S5PV210处理器，内核为Cortex-A8，运行主频1GHz，运行Linux系统，ARM通过串口接收来自DSP的分选控制信号。采用ARM开发，可以方便地设计用户操作界面，功能扩展性高，使用户能够通过触屏方式启动或结束系统的分选，也能够针对不同的物料，选择对应的分选程序，实现系统的多品种物料分选，并便于在界面上实时显示和统计检测结果。系统设计的分选系统操作界面如图7所示。

　　二、DSP与ARM的通信：

　　基于ARM的不锈钢分选机系统设计中，ARM与DSP通过串口进行通信，完成分选控制、界面功能选择及检测结果输出等任务。

　　（1）分选控制：

　　当单击界面的开始按钮后，控制系统发送命令给DSP，DSP启动CCD摄像机进行图像采集，并等候来自光电开关1的信号作为图像冻结的触发中断控制信号;DSP完成图像分析后，将各通道物料分选信息（串口RS232采用负逻辑，低电平为1代表不合格，高电平为0代表合格）通过其串口送往ARM的串口，以4通道分选为例，若DSP发送的串口信息为1001，则表明通道1和4的物料不合格。当ARM接收到分选信息后，将该信息以队列形式暂存，等待光电开关2输出信息作为中断信号输出检测结果，开启相应通道的翻板。当单击界面的结束按钮后，不锈钢分选机中DSP停止图像采集。

　　（2）界面功能选择：

　　由ARM向DSP发送命令。当操作者按下界面上相应的选择按钮，上一层应用程序就会把对应的命令发送到Linux驱动中。Linux驱动通过内核与ARM上的串口把数据输送到DSP上面。DSP接收到信号后，就会调用相应的分选算法代码块，实现不同分选程序的选择。

　　（3）检测和统计结果输出：

　　由DSP向ARM发数据。当不锈钢分选机中DSP采集图像并进行判别处理后，将判别结果通过串口发送到ARM上;Linux驱动读取接收到的串口数据，并将检测结果存入寄存器队列中;Linux驱动再把检测结果发送到上一层的C＋＋应用中，并把检测结果和统计结果显示到用户界面上。