据悉，不锈钢分选机控制系统由变频器、送料振动器及检测仪等构成, 它以PLC为控制核心实现自动上料、料盘旋转、检测及分选整体系统的逻辑控制。因振动器振动的时候产出的电流较大，所以其通断不能从PILC的输出端口直接控制，而应由PIC控制的继电器常开触点控制固态继电器来控制振动器, 而振动强度调节和PLC无关，在系统进行自动工作前，先经过振动电位器进行手动调节好。变频器采用外部开关控制方式PLC、变频器与电机构成一个开环控制系统, 电机的速度通过手动调节与PC无关, 在系统自动工作过程中电机的速度为恒定, 调速表与变频器相连来显示电机的转速。

　　一、PLC硬件设计：

　　根据不锈钢分选机控制系统的功能要求确定PLC输入输出端口所接的控制器件与驱动器件。由于该设备左右工位控制方式一样，而控制方面单独，所以PIC外部的输入输出器件是成对呈现的。系统工作的方式有自动及手动两类手动状态，主用在调整送料振动的强度、电机的速度及仪表参数的设置等。因变频器采用外部开关控制方式, PLC的输出端直接与变频器正转/停止端口MO相连。左右工位分别设有急停按钮, 只控制PLC的电源不占用PLC的输入点, 当有故障发生时直接切断PLC的工作电源不影响PIC的程序中各软器件的状态和数据急停复位时系统再从急停处继续运行。用四位一组七段数码管显示合格芯片的总数量, 它占用PLC的8个输出端口。

　　二、PLC软件设计：

　　不锈钢分选机系统自动工作之前需完成测试仪参数的设置振动送料器振动强度与电机速度的调节, 下上测针位置的调整确保在自动工作状态下能平稳输送芯片于U槽中、测试精确、分选准确。待一切调试完毕将具有自动/手动工作方式的开关旋于自动, 合上电源开关, 面板上的电源指示灯亮此时按下"启动"按钮系统进入自动工作状态。电机驱动凸轮分割器带动料盘运转每转一个工位料盘停止数秒（此时间是凸轮分割器的间歇时间, 由分配转速和分割器的动静比决定, 与PC程序无关）工位光电开关接通X5/X25ON此时仪表通过上、下测针检测芯片。

　　不锈钢分选机检测完毕后对应检测参数挡位的仪表继电器的触点接通, 即X31～X35某一输入继电器ON, PC执行程序驱动电机旋转, 使被测芯片转到相应的分选吹气头位置分选电磁阀动作, 芯片被吹到对应挡位的料仓中至此系统完成一个自动工作过程。