一、控制系统中电磁开关的设计：

　　有研究人员针对金属分选机4 通道的需要采用了4个单独的电磁继电器，分别从ARM开发板的4处GPIO口进行了控制，电磁式继电器与ARM开发板的GPIO间一样运用了PC817光耦开关芯片进行了控制。当GPIO 口输出高电平之时，光耦开关的左侧有电流经过，右侧进行导通;电磁式继电器进行闭合，电磁的开关电路导通，在两头附加的24V电压的作用下，将翻板弹起。

　　二、ARM控制系统界面的设计：

　　金属分选机控制系统中用户操控界面由 Qt 编写，负责实时显示统计的分选结果，以及为用户提供切换分选品种的功能。每次开启 Linux 系统之时，默认的自启动用户界面程序，左侧为选种区，开发了金橘、红枣、核桃、栗子等多种水果分拣程序；右下角为状态结果显示区，可显示加工的良、差、总数，传送带速度和处理速度；中间显示当前分拣品种的图片;右上方为"开始"和"结束"控制按钮。

　　在用户经触摸屏点击金属分选机控制系统界面左侧的品种名称，切换分拣品种时，触发Qr中 Button 的 Click 信号，经过设置好的信号和槽的关系，执行相应的槽函数，于槽函数之中实现了串口数据的发送，通知了DSP切换对应分选的函数。