一、控制系统简介：

　　不锈钢分选机的控制系统以ARM为核心，结合人机交互模块、控制信号输出模块、光电触发模块，实现分选模式切换、翻板闭合控制。本文中 ARM 采用S5PV210芯片，为Cortex-A8架构，主频1G Hz，可以流畅地运行Linux系统。

　　实际分选中，ARM接收从DSP发来的每次处理结果，依次存入存储队列中。当物料传送到水平传送带末端时，触发光电传感器，光电传感器即发送信号给ARM的GPIO口，产生低电平中断。ARM进入中断后，根据"先进先出"原则，从队列中提取出较早的处理结果，根据结果通过GPIO给相应的电磁继电器发送控制信号，电磁继电器的通/断带动电磁开关，以控制翻板的打开或闭合。

　　同时，不锈钢分选机系统中的ARM将每次合格数和不合格数不断地累加，并保存至对应的结果中，将新的结果显示在触摸显示屏上，以提示用户农产品分选状况;而如果用户需要更换分选的农产品种类时，只要点击触摸屏选择相应的种类，ARM会根据用户的选择通过串口发送信号给DSP，DSP接收到信号后，会更换分选程序以适应不同种类的分选。

　　二、视觉系统简介：

　　不锈钢分选机的视觉系统是以 DSP作为视觉核心，结合视频采集模块、视频输出模块、光电触发模块，实现了视频监控与图像识别。CCD摄像机位置于传送带的正上方，镜头向下，实时采集传送带的输送物料，视频信息通过BNC接口传输到DSP芯片。摄像机收集到了25帧/s的PAL制式视频数据流，DSP接收后对视频流进行解析，将每帧图像数据重复存储在 SDRAM某个固定位置之中，再把当前存储的每帧图像数据进行不断的输出到了分选机LCD显示屏上。