针对家庭农场及小规模农产品的处理和营销，有厂家推出了一种基于机器视觉的小型农产品不锈钢分选机。该分选机基于成本低、轻简化原则，采用DSP实现图像采集、图像输出、触发式判别，使用ARM实现分选品种更换、控制信号输出;同时，输送带采用多通道方式，摄像机一次可以采集4个通道的农产品图像并进行处理与分析,在确保能对农产品的颜色、形状及缺陷等主要参数进行实时分选的前提下,减小了分选系统的体积,降低了系统的成本,利于基于机器视觉技术的分选机的推广和应用。

　　该采用DSP作为视觉处理核心、ARM作为控制核心，开发了基于机器视觉的小型农产品不锈钢分选机的控制系统与控制方法，可以根据系统图像识别的结果，控制传送带末端农产品的筛选。同时，用户可以根据需要，不需专职人员指导，点击触摸屏便可更换分选种类，实现了在不更换设备的情况下多种类农产品的分选功能。

　　有试验结果表明∶在一定的分选速度下，分选系统动作牢靠，表明采用 ARM与DSP相结合的方法开发小型农产品分选机是可行的，可替代PC 机或工业计算机，实现分选机的成本少和小型化。其中，基于ARM的嵌入式linux系统具有良好的可移植性、稳定性及低功耗等特点，且具有丰富的应用开发工具和成熟的开发环境，很适合作为基于机器视觉的不锈钢分选机控制系统核心。

　　考虑到 DSP较强的计算能力及高度的灵活性和可编程性,因此图像识别部分在单独的DSP中执行。随着ARM芯片性能不断的提高,内部也集成了DSP、存储器、各种接口控制模块等部件,构成了一个完整的片上系统。后续研究可以将图像识别部分也并入ARM模块中,省去单独的DSP芯片,进一步降成本少，使系统越集成化、小型化。